Sammetssoppen är en vanlig svamp i löv- och barrskog som känns igen på den sammetsludna hattytan.

Hatten är 5–12 cm i diameter, välvd, utom hos unga exemplar som har en mer halvklotlik hatt. Ovansidan är gulbrun till olivgrönaktig, men det förekommer också exemplar med mörkare brunaktig hatt. Hatthuden är fint sammetsluden. Undersidan är hos unga exemplar gulaktig, hos äldre mer gröngulaktig. Rörmynningarna är kantiga och svampen har brunaktiga sporer. Om man rör vid rörlagret uppträder svaga blågröna fläckar. Foten är ofta nätådrig, särskilt till den övre delen, och något krökt. Den blir 5–10 centimeter hög och dess diameter är 1–2 centimeter. Dess färg är gulbrun till rödbrun.